Las obras emprendidas durante la Edad Media finalizarán en el siglo XV con la construcción de la Torre del Homenaje, obra del Condestable de Castilla D.Miguel Lucas de Iranzo.
De planta rectangular.
Consta de tres estancias cuadradas.
La planta baja está cubierta por cuatro bóvedas vaídas entre cuatro arcos de ladrillo apoyados en un gran pilar central.
La primera planta está cubierta por una gran bóveda de crucería. Los arcos de la crucería terminan apoyándose en columnas que se encuentra en las esquinas del habitáculo.
En esta planta está la Puerta elevada de Acceso a la torre que conserva los goznes.
Además de saeteras tiene ventanas geminadas.
Tiene cuatro matacanes en la azotea para proteger cada uno de sus cuatro lados.
Se han encontrado fragmentos de yeserías mudéjares con representación heráldica, motivos vegetales y geométricos. Corresponderían a las estancias habitadas por el Condestable Don Miguel Lucas de Iranzo, de finales del siglo XV.