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Institución militar creada por el rey Fernando III hacia 1230 y extenguida en 1767.Dependía directamente de los monarcas, que le concedieron numerosos privilegios.Era un cuerpo de élite, pues contaban con ella para las empresas más difíciles, saliendo a veces bien mermada.Sus componentes gustaban en mostrar su condición de Ballestero haciéndose esculpir en sus portadas las insignias de la Compañía en sus casas.No podían residir a más de seis leguas de la villa.
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