• Institución militar creada por el rey Fernando III hacia 1230 y extenguida en 1767.
• Dependía directamente de los monarcas, que le concedieron numerosos privilegios.
• Era un cuerpo de élite, pues contaban con ella para las empresas más difíciles, saliendo a veces bien mermada.
• Sus componentes gustaban en mostrar su condición de Ballestero haciéndose esculpir en sus portadas las insignias de la Compañía en sus casas.
• No podían residir a más de seis leguas de la villa.