  [Escucha este texto]- Pinturas rupestres, esquemáticas y seminaturalistas, localizadas en abrigos de la zona, entre los que destacan las de la Cueva de Vacas del Retamoso, en el paraje de los Órganos, y las de la Cueva del Santo.
- En tiempo de los Iberos se encontraba en las inmediaciones de Santa Elena uno de sus grandes centros de culto, el Santuario del Collado de los Jardines, en el que aparecieron una gran cantidad de exvotos ibéricos (pequeñas estatuillas que se ofrecían a los dioses).
- En la zona superior de este asentamiento, sobre una meseta, hay un amplio conjunto de estructuras que debieron formar un poblado tanto en época ibérica, como en la romana y medieval.
- Esta zona la ocuparon los Oretatanos que alcanzaron su mayor desarrollo en el siglo III a.C. Esta nueva etnia surgida del desarrollo del oppida como Oretum en Ciudad Real y Cástulo en el valle del Guadalimar.
- De la edad media el acontecimiento más destacado es la batalla de las Navas de Tolosa, en la que el califa Al-Nasir con su inmenso ejército almohade estableció su campamento en Santa Elena.
- En 1211 el rey de Castilla Alfonso VIII consiguió que el Papa Inocencio III declarara la Cruzada contra el Imperio de los Almohades.
- En la capital de este imperio al-Nasir reclutó un ejercito al que se unieron los andalusíes, una vez cruzado el estrecho.
- Por su parte, el rey Alfonso VIII se le aliaron los reyes de Aragón y Navarra, los arzobispos de Toledo y Narbona.
- El ejercito cristiano fue conquistando posiciones como Calatrava la Vieja, Alarcos y Castro Ferral, donde prepararon la batalla
- La gran batalla tuvo lugar el 16 de julio de 1212 junto a la aldea de Miranda del Rey.
- La tradición recoge que los cristianos fueron conducidos por un camino secreto por el pastor Martín de Halaja que les mostraría lugar por donde pasassen bien e sin peligro, por la cuesta del monte, en derredor e que los llevaría escondidamente que aunque los moros los viesen no les pudiesen empecer ninguna cosa.
- Con la victoria del ejército de Alfonso VIII sobre los almohades.
- Las investigaciones cifran en que murieron 20.000 musulmanes y 12.000 cristianos.
- Tras la batalla los cristianos siguieron conquistando los castillos de Navas, Vilches y Baños.
- Después entraron en Baeza donde sus habitantes habían huido y a continuación conquistaron Úbeda.
- La nueva frontera quedaba establecida al norte del valle del Guadalquivir.
- Su origen puede ser que estuviese en la antigua Ermita de los Palacios, que realmente son dos construcciones cercanas, la Ermita de la Santa Cruz (Ermita de la Santa Vera Cruz), fundada por Alfonso VIII en 1212 para guardar la cruz del Arzobispo Jiménez de Rada, hoy en Santa Elena, y la Venta de Los Palacios (Venta-Castillo Los Palacios).
- En Santa Elena se levantó una Iglesia para custodiar la Cruz a la que se atribuyó el milagro de la victoria de las tropas cristianas, y que fue del arzobispo de Toledo don Rodrigo Jiménez de Rada.
- La victoria de las tropas cristianas se conoce con el nombre de Triunfo de la Santa Cruz.
- A la Iglesia se le bautizó con el nombre de Santa Elena, madre del emperador Constantino que tan vinculado estuvo a la Cruz.
- En este mismo lugar se fundo en pleno siglo XVIII una de las Nuevas Poblaciones de Sierra Morena, proyecto promovido por Carlos III y ejecutado por Pablo de Olavide. En 1767 se forma la colonia de Santa Elena.
- La nueva población tomó el nombre de la Iglesia, aunque debido al estado de ruina de la misma, en 1793, reinando Carlos IV, la mandó demoler y edificar sobre ella otra nueva de tipo colonial.
- Cada colono recibió una suerte, 50 fanegas o unas 33 hac., con su casa o su cortijo, una cerda para criar, seis gallinas y un gallo, veinte fanegas de trigo, seis de cebada, un azadón, una azada, un arado y dos rejas; además de una serie de servicios sociales y asistencias.
- El primer comandante civil que tuvo Santa Elena fue Francisco Langoria y su función era trasmitir y hacer cumplir a los colonos las órdenes que venían de la intendencia de las Nuevas Poblaciones.
- El 31 de mayo de 1808 pasan las tropas francesas de Dupont por Despeñaperros.
- En 1865 desaparece el fuero de las Nuevas Poblaciones.
- En 1900 tenía una población de 2.155 habitantes y tenía estación ferroviaria.
- Esta relación se compone de caídos en acción de guerra y asesinados durante la Guerra Civil (Fuente http://heroesymartires.blogspot.com.es):
José Bernal Pérez
Sergio del Fresno Berdejo
José Bernal Navarro
Bernardo Martín Morales
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