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De planta cuadrada, con aparejo de fábrica de sillares en buena labra a soga y tizón.
Reutiliza materiales romanos, por lo que se apunta su origen en esta época.
Se encuentra a unos 5 kms. de Peal del Becerro.
La mole del castillo se observa desde la lejanía porque se encuentra en lo alto de un cerro.
Se trata de una gran torre de planta cuadrada hecha de materiales ibéricos y romanos.
En los bancales en torno a la torre se observan, según Juan Eslava, restos de poblamiento y de muros.
La torre mide 11"50 m. de lado.
Se encuentra fuertemente desmochada.
Los muros presentan una amplitud de más de 2 metros.
En su interior son de mampostería y en su exterior de sillería de origen ibérico y romano.
El castillo de Toya ya es mencionado por el geógrfo musulmán al-Idrisí.
Formaba parte de un castillo que mandó demoler Fernando III en 1224, quedando en pie esta torre.
Fue Fernando III el que donó al arzobispo de Toledo entre otros castillos el castillo de Toya.
El castillo es perdido y recuperado sucesivamente hasta que definitivamente lo conquista definitivamente en el siglo XIV.
Se integra como elemento de los castillos de Quesada.
En el siglo XVII ya era un despoblado y Jimena Jurado señala que ya entonces estaba en ruinas y que solamente destaca una torre a la que denomina como Tuia.
Parece que date del siglo XIII.
Declarada Monumento Histórico en 1985.
Declarado Bien de Interés Cultural.
Código PIA 230660004.