- Máquina de asedio de gravedad.
- Introducido en Europa en torno al siglo XII; uso intensivo en los siglos XIII–XIV.
- Gran máquina de lanzamiento que emplea un brazo oscilante y un contrapeso para proyectar piedras mediante una honda.
- De madera estructural; contrapeso de piedra o cajas rellenas de tierra; cuerdas y honda de fibras vegetales; herrajes de hierro.
- Funcionamiento. El contrapeso cae y hace girar el brazo; la honda amplifica la velocidad del proyectil antes de soltarse.
- Alcance. Variable según tamaño; reconstrucciones experimentales indican entre 150 y 300 metros.
- Munición. Piedras talladas o esféricas; ocasionalmente proyectiles incendiarios.
- Variantes. Trabuco de contrapeso fijo; trabuco de contrapeso ajustable; modelos menores de operación rápida.
- Uso militar. Derribo de murallas, destrucción de torres, hostigamiento a larga distancia y lanzamiento de cargas pesadas.
- Representado en manuscritos medievales europeos (siglos XIII–XIV).
- Se conservan proyectiles asociados y restos de estructuras de asedio; no se conservan ejemplares completos.
- Su potencia supera a las catapultas de torsión clásicas; requiere equipo numeroso para montaje y operación.
- Las cifras exactas de alcance y cadencia dependen de reconstrucciones modernas; no hay datos directos medievales completos.