Nació en el Castillo de Javier, Navarra el 7 de abril de 1506.
Se formó en Universidad de París.
Fue de la Compañía de Jesús en condición de sacerdote jesuita.
Actividad destacada: evangelización en India en 1542, evangelización en Japón en 1547 e intento de misión en China. Algunos detalles de su itinerario asiático presentan lagunas documentales.
Murió el 3 de diciembre de 1552 en la isla de Sanchón, frente a China.