• De origen árabe, época Califal.
  
• Conquistado y destruido por Fernando III en el siglo XIII.
• De nuevo se levantó entre los siglos XIII y XIV.
  
• Pasó después a la Orden de Calatrava.
• Se conservan lienzos de sus murallas, aljibe y aposentos.
• Su Torre del Homenaje de planta cuadrada con dos salas superpuestas cubiertas con bóvedas de cañón.
• Ha sido propiedad de los Benavides, condes de Santisteban o duques de Medinaceli.
  
• Fue restaurado por la familia Valenzuela.
• Declarado Monumento Histórico en 1985.
• Declarado Bien de Interés Cultural.
• Código PIA 230320001.