- Muy relacionados con los equinoideos
- Poseen cinco brazos largos que irradian de un disco plano y casi circular.
- Dichos brazos son muy flexibles y su estructura es muy distinta de la de los asteroideos.
- Consisten en una columna central de vértebras, cubierta por cuatro hileras de placas.
- En los ofiuroideos, el surco ambulacral queda cubierto.
- Actualmente hay muchos ofiuroideos en el fondo de mar; cantidades similares se encuentran en estado fósil.
- El esqueleto es de gran similitud al de las estrellas de mar, salvo por la presencia de vértebras esqueléticas en los brazos, que reducen u obliteran completamente la cavidad celomática.
- Puede tener, entre otros, un curioso sistema de reproducción asexual. En este tipo de reproducción, la ofiura, se puede regenerar totalmente a partir de un solo brazo que por cualquier razón se haya escindido.