- En época islámica, debido a su gran importancia estratégica, Martus o Tuss estuvo dotada de varios dispositivos defensivos: una importante fortaleza en altura, denominada Peña de Martos, un Castillo Urbano y un Recinto Amurallado.
- Tras la conquista cristiana pasó a la Orden de Calatrava que amplió y reforzó sus defensas al convertirla en centro de sus operaciones contra el reino nazarí de Granada.
- Desde el Castillo de Martos la parte occidental partía un lienzo de muralla que giraba en dirección a la falda de
la Peña del cual quedan algún torreón (Muralla de la Villa. Torreón Baluarte) y restos embutitos en las viviendas, y donde llega a la Peña de Martos, una torre defendía la entrada del pueblo. De este sector
sólo se conserva la torre (Muralla de la Villa. Torreón de la Calle Real), trozos de lienzo en la Travesía Real (Muralla de la Villa. Muralla de la Travesía Real), un lienzo con su torreón en la actual Calle Adarve (Muralla de la Villa. Torreón y Muralla de la Calle Adarve) y otro lienzo y torreón en la Calle San Bartolomé (Muralla de la Villa. Torreón y muralla de la Calle San Bartolomé).
- Al otro lado del cerro hubo otra muralla que partía igualmente de la falda de la Peña y llegaba hasta la fortaleza.
- Protegía la ciudad con sus recintos murados que la albergaban.