Fue Condestable de Castilla, Adelantado de Murcia y Privado de Enrique III.
Entre otros títulos fue Conde de Ribadero, Duque de Arjona, Higuera de Arjona, Jódar, Recena, Jimena, Bedmar, de la Heredad de Alharilla y Mitad de Ibros, Señor de las Casas de Córdoba, de la Villa de Návia y Tenencia de la Coruña, Vivero y Betanzos.
Se le conoció con el apodo de Buen Condestable, y se dedicó a la política y la vida militar.
Se casó con María de Fontecha, en segundas nupcias con Dña. Elvira de Guevara y por último con Dña. Constanza de Tobar, teniendo en total ocho hijos.
En 1379 es hecho prisionero en Granada y una vez en libertad entra al servicio del rey Juan I como sirviente, de ahí pasa a escalar altos puestos en la corte.
Fue Justicia en Baeza
Enviado por Enrique III a poner orden en Murcía, donde es nombrado Adelantado Mayor.
En 1396 arrasa Ciudad Rodrigo y algunos territorios de Lusitania, siendo nombrado Condestable de Castilla por su méritos.
En 1407 toma Baeza y seguidamente Zahara
En 1410 sale victorioso en el cerco de Antequera junto a los caballeros ubetenses y moros de Jaén.
Es nombrado Regidor de Úbeda en 1419
En 1423 es acusado de traición, por secuestrar supuestamente al rey, siendo partidario de éste.
Una vez capturado Dávalos, se le confiscan sus posesiones y bienes, quedando en la miseria.
En 1428 muere Ruy López Dávalos en la ciudad de Valencia.
Su familia se encarga de darle digna sepultura en la Capilla de San Esteban del Convento de S. Agustín de Toledo, hasta 1817 en que pasan a ubicarse en la Iglesia de San Román.
Noble caballero ubetense que según muchos cronistas fue injustamente acusado y sentenciado.