Escribió numerosas obras, en su obra Relaciones de la vida del Escudero Marcos de Obregón (1618), introductor de la forma poética denominada décima o espinela, combinación de tal flexibilidad rítmica, que muy pronto fue aceptada por todos los poetas.
En el mundo musical, es conocido por sus sonadas, registradas como invención suya, y percursoras de las sonatas clásicas.
También se le atribuye la introducción de la quinta cuerda de la guitarra.