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- En la Comarca de Las Vegas.
- Limita al norte con los municipios de Getafe, Rivas Vaciamadrid y Arganda del Rey; al este con Chinchón; al oeste con Pinto; y al sur con Ciempozuelos y Chinchón.
- Le separa de la capital de España una distancia de 22 kilómetros.
- Ocupan una extensión de 105,93 km².
- A 515 metros de altitud sobre el nivel del mar.
- A fecha de enero de 2015, la población es de 21540 habitantes.
- El gentilicio de sus vecinos es el de sanmartineros.
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