- El origen de esta aldea se remonta a la Edad Media( Siglo X aprox.), Cuando entorno a un generoso manantial se forma una alquería o aldea Islámica.
- En 1426 el Caballero Martín López, Alcaide de Zagrilla es cofundador de la Cofradía de San Idelfonso, creada para la mejor defensa del territorio de las Incursiones Fronterizas del Reino de Granada.
- En el Siglo XVIII, cuando contamos con los primeros datos de Censo fiables, ya contaba con 75 vecinos.
- En 1935, D. Niceto Alcalá Zamora, primer presidente de la Segunda República, costeó la Construcción de su lavadero (Lavadero de Zagrilla Alta).
- Se encuentra cercana a su vecina la Aldea Zagrilla Baja.
- En ella nace el Manantial Zagrilla.
- Destaca la Iglesia de Zagrilla Alta, el Molino de Zagrilla Alta, la Casa Ermita, el Mirador de Zagrilla Alta, la Fuente de la Calle El Pecho, la Cruz de Zagrilla Alta y el Olmo de Zagrilla Alta.