- La rueca o rueda de hilar es un aparato que permite obtener hilos resistentes.
- La inventaron trabajadores textiles tejedores asiáticos en torno al 1000 d. C.
- El operario hace girar una gran rueda sobre un bastidor, estirando y uniendo las fibras cortas de algodón en un largo hilo continuo, que se enrolla en un huso.
- En 1764 el inglés James Hargreaves inventó la máquina de hilar, que enrollaba el hilo en varios husos simultáneamente.