Es una excavación artificial realizada alrededor de una fortificación, castillo, muralla, torre o recinto defensivo con el fin de dificultar el acceso de posibles atacantes.
Constituye uno de los elementos defensivos más característicos de la arquitectura militar desde la Antigüedad hasta la Edad Moderna.
Podía mantenerse seco o llenarse de agua cuando las condiciones del terreno y la disponibilidad hídrica lo permitían.
Su principal función era impedir el acercamiento de tropas, máquinas de asedio y escalas, obligando al enemigo a exponerse al fuego defensivo.
En muchas fortificaciones el foso se complementaba con puentes levadizos, barbacanas, revellines y otros elementos destinados a reforzar la defensa. En los castillos medievales era habitual su excavación directamente en la roca o en terrenos de difícil tránsito.