- Es la torre principal del Castillo de los Guzmanes.
- Se encuentra en su esquina noreste del recinto interior.
- Es de planta cuadrada.
- Está ubicada entre la Torre Circular Norte (Castillo de los Guzmanes. Torre Circular Norte) y la Torre Circular Este (Castillo de los Guzmanes. Torre Circular Este).
- A extramuros da por el sureste al Patio de la Barbacana (Castillo de los Guzmanes. Patio de la Barbacana).
- Se entra a la torre a través de una portada que da a la Plaza de Armas (Castillo de los Guzmanes. Plaza de Armas).
- En su interior tiene una exposición de cetrería medieval.