Dicen que vió la llegada de Colón en el Siglo XV y las excursiones de Vasco da Gama unos años más tarde (aunque seguramente serían las luces que se colocaban en lo alto de la Ermita de Nossa Senhora da Guia y que hicieron durante años la función de primeras señales marítimas en Portugal).
Por supuesto que el faro que hubo después, fué destruido en el terremoto de Lisboa en 1.755, y fué en 1.761 que hubo de construirse el actual.
Este faro tiene una torre octogonal de 28 metros de altura y su luz alcanza las 19 millas de distancia y su código es D-2114.