Esta fortaleza es icónica de Estoril, y es muy fotografiada.
Se remonta al siglo XVII en la época de Felipe III de Portugal.
Pertenece a la línea de fortificaciones de defensa costera que se extendía desde la playa de Abano (Guincho) a Caxias.
Fue construída para prevenir un posible desembarco enemigo con el propósito de la ocupación de la capital.
Su nombre original era Fuerte de la Cruz de San Antonio d`Assubida, y fue diseñado para "fuego cruzado" con otro fuerte, hoy destruido, lo que llevava el nombre de Fuerte San Antonio.
Así la playa estaba protegida del desembarco de las fuerzas hostiles.
Fue comprado al Estado en el siglo XIX, concretamente en 1894, por el bisabuelo de los actuales propietarios, donde se construyó en su interior el Palacio Chalet Barros y se insertó en el movimiento de la moda de la Corte que siguió al Rey en su estancia de verano a la zona de Cascais.