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La torre fue mandada levantar por el señor feudal Garci Méndez de Sotomayor en el año 1325 y a su alrededor surgió el actual pueblo de El Carpio.
Fue diseñada por el alarife maestro Mahomad y por el obrero Ruy Gilformada.
Esta torre que formaba parte del castillo de los Méndez de Sotomayor.
Se yergue sobre un cerro que domina el caserío de la villa.
Fue la primera pieza del castillo en edificarse.
La Torre es una construcción mudéjar.
Realizada en argamasa y ladrillo.
Con planta rectangular formada por dos cuerpos adosados en altura.
En uno de ellos se desarrolla la rampa de escaleras y en el otro se disponen tres estancias abovedadas.
El acceso al interior se realiza por una portada adintelada situada en el centro.
Declarada Monumento Histórico de carácter nacional.